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福建机器人涂装设备

发布时间:2022-05-16 07:54浏览次数:


自动喷涂参数控制与变色系统:
4个电控阀(三个用于颜色控制+一个用于清洗)与颜色变化管理软件。请看下面的典型模块连接图。实现对多管路系统的配色。它与远程协助系统配合使用,实现自动喷涂颜色参数控制。控制阀组合必需要装在机器人的机械臂上,在改变颜色时减少对喷料的浪费。
自动喷涂颜色参数控制与变色
机器人参数设置系统(选配):在喷涂过程中,通过对气流的设定,对喷涂进行经常性的调整是必要的。
由EPI设定的系统包括一组气体配比与压力调节器,接入喷涂系统。
通过机器人控制系统,可以设定各种参数。(如枪的空气混合:空气雾化,风扇和漆的压力),以获得更好的喷涂和减少产品的浪费。
本系统由:3个配比阀-1压力调节器(见图片)组成。
不包括这个盒子上的连接的空气管和油漆流调节器。
自动喷嘴清洁系统
该系统由一个气动马达带动旋转刷组成。通过对机器人控制的设置,实现对安装在机器人手臂上的喷枪喷口的清洗。该刷固定在一个不锈钢盒子中,允许水、油漆、溶剂产生更大的阻力与更大的温度,旋转时清洁液保持刷体润湿。通过使用压力调节器,可以改变旋转速度。

安全装置
依CE要求,进行安全装置设定(附合CE认证,选配)该机器人操作区域的控制系统由电磁块和限位开关锁构成.该锁适用于操作区的出入闸门。锁连接到机器人的控制系统,它按下方式操作:打开门,不允许操作者操作机器人进行生产操作,这时它只允许机器人编程(同时禁用驱动程序执行);
关闭门,所有操作都可以;在机器人的生产阶段,不能打开大门;这有在机器人停止或禁用或紧停状态下,才可打开大门。围栏由一个金属支撑结构的金属网(网格为50*50mm)组成,防止操作者进入与机器人发生碰撞。这种结构配备有一个进入门,并将其用膨胀螺栓或金属底座固定在地面上,如果在预算中选择本项,客户应保证用于固定在地面能够接受直径10mm、长度Ф80mm螺栓。如果机器人安装在一个封闭的空间里,不需要设置防护。

含三个工作臂的旋转系统
可在机器人的加工平台上供给与摆放工件,用于机器人喷涂作。也可在喷涂作平台的对面进行工件上料,工件下料或对工件进行清洁。旋转系统由控制机器人的同一单元来控制。控制系统可产生不同的速度,可按加载工件的重与尺寸进行编程,大重不超过30KGS在每个平台工作臂的末端的旋转装置实现对工件的旋转。可对旋转的角度,方向与速度进行控制。工件的悬挂系统没包含在供应清单中,用户要自行设计与制造。自动水平旋转组合
我们将为标准设备提供一个用户化旋转系统。这个设计将允许在旋转木马的双工作臂平台上放置平板或门,大外尺为有2200mm*1200mm;用门的短边上的工艺孔,使用简单地支撑销把门固定在工位上,沿旋转件在水平轴实现旋转。旋转是由机器人本身控制的。工位只能在喷涂区才能旋转,在加载卸载区时,工位保持水平两个机器臂的旋转木马式系统可在喷涂工作平台的对面进行工件上料,工件下料或对工件进行清洁。旋转系统由控制机器人的同一单元来控制它可产生不同的速度,可按加载工件的重与尺寸进行编程。大重不超过30KGS。


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